BALLUFF編碼器安裝方式?jīng)Q定使用壽命怎么延長
BALLUFF編碼器是一種非常靈活的編碼器,他的特點(diǎn)是緊湊,方便調(diào)節(jié),適應(yīng)多種應(yīng)用場合。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器都必須通過軸與負(fù)載進(jìn)行連接,不管是可分離的組件或是與外殼通過軸承連接在一起。不管編碼器采用的是什么原理,編碼器的安裝方式是不可忽視的因素。
BALLUFF編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸,并且可通過彈來靈活調(diào)節(jié)位置。這就意味著BALLUFF編碼器沒必要與電機(jī)伸出軸的尺寸非常的配合,而且在安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致尺寸的增加。中空軸編碼器的夾緊方式及彈結(jié)構(gòu)使其可以非常方便的調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊.
編碼器的輸出形式可以為單方波(A)、正交方波(A和B,可判斷旋轉(zhuǎn)方向)、或帶索引或每圈一個(gè)脈沖的正交方波(A、B和Z)。采用正交方波判斷旋轉(zhuǎn)方向的方法常被稱為“正交法”。
增量信號(hào)的發(fā)生機(jī)構(gòu)常常被視為編碼器的引擎。編碼器有兩種zui主要的引擎:光電式和磁式。為得到良好的輸出兼容性,兩種引擎都需要進(jìn)行類似的傳感器對準(zhǔn)。
在光電編碼器中,光由LED產(chǎn)生并由一個(gè)芯片級(jí)傳感器進(jìn)行檢測。兩者之間為一個(gè)碼盤,通常由玻璃、金屬或塑料制成。在增量編碼器中,在碼盤的圓周上蝕刻、鍍覆或沖壓(如果是金屬)有精密的柵格。磁性編碼器包括一個(gè)磁柵鼓或磁柵盤、一個(gè)磁阻傳感器和一個(gè)調(diào)節(jié)電路板。磁柵盤或磁柵鼓已被磁化且具有許多極。磁柵盤或磁柵鼓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器將磁場的正弦變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。該電信號(hào)進(jìn)而通過調(diào)節(jié)電路的乘除或插補(bǔ)處理產(chǎn)生合適的方波輸出。
BALLUFF編碼器一直著速度反饋域的潮流,目前還沒有衰落的跡象。自2009年起,增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)反饋裝置中zui廣泛使用的類型。憑借簡單的硬件電路和軟件設(shè)計(jì),能夠接收增量式編碼器輸入的設(shè)備隨處可見。你會(huì)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、面板式儀表、計(jì)時(shí)器和BALLUFF編碼器接口。BALLUFF編碼器常見于辦公室環(huán)境應(yīng)用(如復(fù)印機(jī))和工業(yè)應(yīng)用(如自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV))。磁性編碼器常用于惡劣環(huán)境中,如高架起重機(jī)、工程車輛和造紙廠等,而在這些應(yīng)用下光電編碼器的性能可能會(huì)大幅降低。
BALLUFF編碼器通過一定的方法能得到相應(yīng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的確切角度。值編碼器使用一種*的二進(jìn)制圖案,這種圖案在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)重復(fù),因此可向編碼器指示屬性。裝置即使斷電,改變旋轉(zhuǎn)位置仍會(huì)反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的齒輪組,它就變成了一個(gè)多圈編碼器。
在BALLUFF編碼器在LED和傳感器之間轉(zhuǎn)動(dòng),按照磁柵盤的圖案,光要么能夠透過磁柵盤進(jìn)而被傳感器接收,要么被磁柵盤擋住。zui終,通過這種方式編碼器能夠在數(shù)字信號(hào)的每一位產(chǎn)生“開或關(guān)”。在制造精度和的應(yīng)用環(huán)境下,光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是zui高的。Dynapar光電式編碼器每圈計(jì)數(shù)點(diǎn)大于4百萬,具有36弧秒的精度。
BALLUFF編碼器位置的傳輸可通過多種方式。zui初的式反饋裝置使用并行數(shù)據(jù)傳輸位置信號(hào)。在并行數(shù)據(jù)中,每一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字由獨(dú)立的導(dǎo)線傳輸,然后由控制器進(jìn)行解讀。后來出現(xiàn)了串行編碼器,其位置與時(shí)鐘脈沖同步傳輸。SSI(同步串行接口)是一種zui常見的串行編碼器協(xié)議。