Panasonic伺服電機軸承潤滑脂的性能要求早知道
    Panasonic伺服電機采用小波包變換，對諧波進行小波分解運算，得到的每個頻率段小波包的信號能量值并不相同，但是往往會有能量集中的頻率段小波包，這一頻率段與諧波信號的頻率有關(guān)。因此，可以用不同的小波基對故障信號進行分解，通過對比不同小波基對故障信號頻率段中的特征頻率的放大情況，就可以選擇出這一故障的小波基。
    Panasonic伺服電機通過實驗比較，通過能量放大情況的比較，能選出更加貼近某種故障類型的小波基。本文提出的對小波基選擇的算法流程如下：
    *步：選擇一個故障信號，作為比對的信號模型。
    二步：通過小波基的參數(shù)比較或者是過往經(jīng)驗總結(jié)，選擇出zui有可能適合分解這一故障信號的小波基的集合。
    三步：選擇其中的一個小波基，對信號進行小波包分解，由已知的故障特征頻率定位所在的小波包。
    四步：將這一小波包進行信號重構(gòu)并且計算信號能量，將重構(gòu)后的波形進行快速傅里葉變換，獲取故障特征頻率的幅值。
    五步：將快速傅里葉變換后的故障特征頻率點的幅值除以信號能量值，求出比值。
    六步：將二步中，小波基集合的其余小波基重復(fù)3-5步。
    七步：取比值zui大的小波基作為此故障情況的小波基。
    Panasonic伺服電機對于特定故障小波基的選擇算法，不僅僅是為了找出適用于電機的特定故障的小波基，更重要的是選擇的小波基可以適配參數(shù)接近的電機的特定故障。對于任何診斷系統(tǒng)，都需要一個的知識庫，當(dāng)各種參數(shù)的電機、故障類型的小波基選擇完成后，就可以依托人工智能，省去小波基的選擇這一環(huán)節(jié)。不但提高了診斷速度，也進一步提高了診斷準確度。
    Panasonic伺服電機在運轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，在電機內(nèi)的磁場作用下，電機機座承受了其中產(chǎn)生的作用力，并且引起了電機的振動。交流電通過定子的各相繞組形成了旋轉(zhuǎn)磁場，這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為同步速度。假設(shè)電力網(wǎng)絡(luò)的頻率，根據(jù)同步速度的公式可以得到1。所以，機座受到的力是動態(tài)的，也就是旋轉(zhuǎn)力。
    Panasonic伺服電機轉(zhuǎn)速高、噪音小、傳動效率高、動態(tài)響應(yīng)快，這些點的存在都與高速電機軸承潤滑脂的使用有關(guān)，軸承潤滑脂的性能很大程度上決定了高速電機的運行質(zhì)量。那么，高速電機軸承潤滑脂的性能要求有哪些呢？
    （1）潤滑性、抗磨性好，不甩油、不乳化、不干涸，潤滑脂本身不應(yīng)含有固形物；
    （2）適應(yīng)性好，具有高低溫性能，可在室內(nèi)外、南北方通用；
    （3）抗氧化，使用后潤滑脂的外觀顏色和酸堿度變化小，無明顯氧化現(xiàn)象；
    （4）流動性好，啟動力矩小，運轉(zhuǎn)力矩低、功耗小，一般要求使用溫度在-25℃到120℃；
    （5）防銹性能力強，抗水性好，能夠適用于苛刻的工作環(huán)境；
    （6）絕緣等級為A、E、B級，可延長維修周期，減少軸承消耗；
    （7）適宜的稠度，具有較好的減震效果，噪音小，有利于環(huán)境保護。