SICK編碼器在惡劣情況下使用該怎么辦
    SICK編碼器的工作環(huán)境并不一定都是舒適的，有的需要在戶外作業(yè)，而在戶外作業(yè)就可能遇到很多惡劣的環(huán)境，比如天氣不好、現(xiàn)場比較臟亂等，這些都會對其產(chǎn)生一定的影響。那么，當(dāng)長春禹衡編碼器在惡劣環(huán)境下使用的時候，該怎么辦呢？
    SICK編碼器有密封保護(hù)外殼，能夠承載編碼器的重量，即使在戶外遇到惡劣的環(huán)境也不用擔(dān)心。
    不過，對于企業(yè)用戶來說，SICK編碼器用的時間越長，節(jié)省的成本越低，帶來的效益越高。因此，在使用之前，建議在SICK編碼器的外面加一層防護(hù)殼，這樣能夠?qū)ζ湫纬梢环N保護(hù)，保護(hù)里面的精密元件不受傷害，重要的是，一臺長春禹衡編碼器的要比一個防護(hù)殼的高很多。
    在安裝防護(hù)殼的時候，需要注意的是要保護(hù)編碼器中的元件，選擇合適的，不要選擇一些看起來不錯，但是實(shí)用不高的。
    1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
    2.分辨率，SICK編碼器作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    3.電氣接口，SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請教如何使用增量編碼器？
    1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向。
    3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    關(guān)于電源供應(yīng)及SICK編碼器和PLC連接：
    一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3． SICK編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
    長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。
    SICK編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
    常用的SICK編碼器如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。
    測速度用常用SICK編碼器可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
    型SICK編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)勢比較：