描述:CKD氣爪長(zhǎng)度及質(zhì)量HJD-32CS爪的使用長(zhǎng)度請(qǐng)?jiān)谛阅軘?shù)據(jù)以內(nèi)進(jìn)行使用,作為搬送工件W時(shí)的系數(shù)的大致標(biāo)準(zhǔn),用N表示爪的根數(shù)的話W:(FXN)=1:5(單純夾持)
品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
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種類 | 薄型氣缸 | 氣缸數(shù) | 5 |
缸徑 | 32mm | 適用范圍 | - |
理論作用力 | -N | 最大負(fù)荷 | -N |
最大力矩 | -Nm | 重量 | -kg |
CKD氣爪長(zhǎng)度及質(zhì)量HJD-32CS
夾緊動(dòng)作可盡量通過緩和低速進(jìn)行確保準(zhǔn)備。同時(shí),重復(fù)精度也會(huì)穩(wěn)定。
請(qǐng)定期對(duì)卡爪座補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。通過定期補(bǔ)充潤(rùn)滑脂可進(jìn)一步延長(zhǎng)其壽命。
爪的安裝方法卡爪座的爪的安裝應(yīng)考慮對(duì)卡爪本體的影響,用扳手等支撐著進(jìn)行擰緊以確保卡爪座不發(fā)生扭曲。
若有橫向負(fù)荷及沖擊性負(fù)荷作用于卡爪座的話,有可能會(huì)引起卡爪座產(chǎn)生松動(dòng)或者發(fā)生損壞。因此,請(qǐng)對(duì)卡爪座對(duì)卡爪座進(jìn)行調(diào)節(jié)及確認(rèn),以確保無外力作用于卡爪座。
若氣缸開關(guān)附近有鐵板等磁性體的話,會(huì)引起氣缸開關(guān)的誤動(dòng)作,因此請(qǐng)確保離開氣缸表面10mm以上。(FH系列·BHA·BHG系列)
小爪的長(zhǎng)度及質(zhì)量
小爪若長(zhǎng)且重的話,卡爪座滑動(dòng)部的磨損會(huì)加快,因此請(qǐng)盡量使之短且輕。請(qǐng)使得小爪長(zhǎng)度在性能數(shù)據(jù)的數(shù)值以內(nèi)。小爪的質(zhì)量會(huì)影響壽命,因此請(qǐng)確保處在下述曲線以下范圍。
在移動(dòng)工件有可能會(huì)給人體帶來危險(xiǎn)的情況下或者手指有可能會(huì)被卡爪座夾住的情況下,請(qǐng)采取如安裝保護(hù)蓋等安全對(duì)策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化,夾持力變?nèi)?,有可能?huì)發(fā)生工件掉落的危險(xiǎn)。請(qǐng)采取防止掉落等的措施,以便不給人體及機(jī)械裝置帶來上海或損傷。
警告有關(guān)夾持力的注意事項(xiàng)
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀態(tài)下的一個(gè)卡爪座的力。
通過性能數(shù)據(jù)求取夾持力時(shí),制作小爪時(shí)至工件重心的距離r與夾持力F表示方法如下、
r=r1時(shí) F=F1r=r2時(shí)F=F2 參考下圖。
爪的使用長(zhǎng)度請(qǐng)?jiān)谛阅軘?shù)據(jù)以內(nèi)進(jìn)行使用。作為搬送工件W時(shí)的系數(shù)的大致標(biāo)準(zhǔn),用N表示爪的根數(shù)的話W:(FXN)=1:5(單純夾持)W: (FXN)=1:10(通常情況下的搬送)W: (FXN)=1:20(急加速時(shí)的搬送)
對(duì)照工件,為各機(jī)種準(zhǔn)備了可加工的
小爪(初加工爪)。 ●接口凹槽已加工完畢
要求嚴(yán)格的基準(zhǔn)部(接口凹槽)已加工完畢。
為能根據(jù)工件形狀·尺寸進(jìn)行選擇,按系統(tǒng)進(jìn)行了分類。
●小爪材質(zhì)有2種
為能根據(jù)工件的材質(zhì)、使用條件進(jìn)行選擇,
準(zhǔn)備了鐵(S50C)和工程塑料(MC尼龍)。
CKD氣爪長(zhǎng)度及質(zhì)量HJD-32CS