61M2P050A0050，CAMOZZI氣缸61M2P050A0050R

氣動(dòng)執(zhí)行元件 > CGLN 系列寬口平行式爪鉗 產(chǎn)品綜合樣本 > 8.5 版本
選擇合適的爪鉗時(shí)要了解被搬運(yùn)工件（負(fù)載）的質(zhì)量，一般
建議選取的夾持力應(yīng)大于 20 倍的工件質(zhì)量，如果在搬運(yùn)過程中
有劇烈的加速過程或撞擊，應(yīng)考慮更大的安全系數(shù)。
夾持力計(jì)算示例：
被抓取工件的尺寸（長 x 寬） = 200 mm x 20 mm
被抓取工件的質(zhì)量 (kg) = 0.3
安全系數(shù) = 20
夾持點(diǎn)力臂 R (mm) = 70
工作壓力 (MPa) = 0.5
F = 夾持力

Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s² = 60 N（zui小所需的夾持力）
根據(jù)右圖所示，CGLN-20 型爪鉗在夾持點(diǎn)力臂 R = 70 mm
且工作壓力 P = 0.5 MPa 時(shí)可提供 73 N 的夾持力，此時(shí)的夾持
力安全系數(shù)可達(dá) 24，滿足安全系數(shù)需大于 20 的基本要求。
爪鉗規(guī)格選定后，還需根據(jù)被夾持工件的尺寸選擇合適的行
程。對于此例，應(yīng)選擇型號為 CGLN-20-80 的爪鉗，因?yàn)榇蜷_
時(shí)開口寬度 F = 220 mm > 200 mm。
圖例：
R = 夾持點(diǎn)力臂（mm）
F = 夾持力（N）
注：在實(shí)際應(yīng)用中，爪鉗的所有爪片都會與工件接觸，但圖中所
示的夾持力為單個(gè)爪片的夾持力。
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